產品定位：激光雷達

• 激光雷達模塊：實現厘米級點云采集（平面精度 ±5cm@150m，高程精度 ±4cm@150m），支持 150 米典型航高下的大范圍掃描，最大測程達 450 米（反射率 50% 時），可穿透植被覆蓋獲取地表真實形態。

• 可見光測繪相機：內置4/3 CMOS 機械快門相機（2000 萬像素，像元尺寸 3.3μm），可同步采集高分辨率影像，為點云賦予真實色彩紋理，顯著提升三維模型的視覺辨識度。

核心功能：激光雷達與相機的協同價值

1. 點云賦色與精細化建模
   相機影像與激光雷達點云實時對齊，生成帶 RGB 紋理的三維模型，可清晰呈現建筑立面裂縫、電力導線銹蝕等細節。例如，在電力巡檢中，點云賦色技術可精準識別絕緣子破損、導線弧垂變化，相比純點云分析效率提升 30% 以上。
2. 多模式數據采集

• 同步采集模式：激光雷達掃描與相機拍照同步進行，適用于需兼顧三維結構與視覺細節的場景（如古建筑數字化）。

• 獨立采集模式：僅使用相機進行可見光建圖，或僅用激光雷達穿透遮擋采集點云，靈活適配不同作業需求。

3. 效率與精度的雙重突破

• 單架次覆蓋 2.5 平方公里：搭載 M350 RTK 時，單次飛行可完成大面積測區的點云與影像采集，數據后處理周期縮短 50%。

• 動態畸變校正：雙 IMU 冗余與高精度慣導系統，確保高速飛行時點云與影像的空間一致性，避免傳統多傳感器方案的錯位問題。

技術參數：激光雷達與相機的性能

禪思L2 激光雷達負載相機：輕量化設計